Continuó formándose en Francia: Biarritz, Bayona, Pau y París. En la capital francesa trabajó en las cocinas de la Plaza Athénée. En 1972, regresó a España, para trabajar como jefe salsero en el restaurante bilbaino Artagán, donde le fueron a buscar el matrimonio compuesto por el navarro Jesús Oyarbide y Consuelo Apalategui.

Los Oyarbide acababan de abrir en Madrid, el 15 de enero de 1973, un restaurante de alta cocina, llamado Zalacaín. El nombre respondía a la afición de Jesús por la obra de Pío Baroja. En poco tiempo, Zalacaín se convirtió en referencia gastronómica y punto de encuentro de la sociedad madrileña.

El matrimonio fichó a Benjamín Urdiain como jefe de cocina de Zalacaín. Allí permaneció 33 años (1972-2005). En Madrid, los Oyarbide llevaron a la alta cocina el recetario clásico español, incorporando los primeros tartares de pescado. Benjamín interpretó los deseos de los Oyarbide y así fueron naciendo una serie de platos que forman parte de la historia viva de la gastronomía española: el bacalao Tellagorri, versión del popular ajoarriero; el ravioli de setas, trufas y foie; el filete tártaro, las patatas suflé, o el pequeño búcaro don Pío —con consomé gelée, huevos de codorniz y caviar—.

En 1987, fue el primer restaurante español en recibir la tercera estrella Michelín.5​En aquel momento sólo había 27 restaurantes en Europa con esa distinción.

En Zalacaín, Benjamín Urdiain dió de comer a diversos Jefes de Estado de todo el mundo y a otros tantos famosos: la emperatriz iraní Farah Pahlaví, la soprano greco-estadounidense María Callas, el artísta español Salvador Dalí, o los actores: Marlon Brando, Jean-Paul Belmondo, Jeanne Moreau, Anthony Quinn, o Gregory Peck entre otros.

Tras su jubilación, Benjamín asesoró a varios restaurantes madrileños y brasileños; y dio clases de cocina de manera altruista para colaborar con Cáritas España.

Falleció en Madrid, a los 84 años, el 14 de agosto de 2023